竞赛活动总结4篇

本文目录2019年竞赛活动总结供电公司“安康杯”竞赛活动总结小学作文竞赛活动总结智能汽车竞赛活动总结

日前，监狱局在xx监狱举办了全市监狱人民警察警体技能和队列动作比武竞赛活动，进一步活跃培训练兵气氛，检验和巩固前一阶段执法大培训、岗位大练兵活动取得的成效，激励广大干警以更高的热情、更饱满的精神状态，投身培训练兵和实际工作中，为即将举行的监狱劳教人民警察执法大培训、岗位大练兵汇报大会做好充分的准备，以昂扬的士气和良好的精神风貌迎接市领导和司法部领导的检阅。

各监狱高度重视，把这次比武竞赛活动作为推动大培训大练兵活动深入开展的有力抓手，采取多种形式，进一步加大全员培训练兵力度，在此基础上选派精兵强将组成代表队，参加全监狱系统的技能比武竞赛。比武竞赛包括男子100米、1500米跑，女子100米、800米跑，男子、女子立定跳远，男子俯卧撑，女子仰卧起坐和队列会操等项目，有来自全市11个监狱的200余名警察参加了比赛。体能竞技场上，选手个个争先恐后，你追我赶，紧张激烈的竞赛场面，充分反映了参赛队员们勇夺第一、为集体争光的十足劲头；队列竞赛中，支支参赛队警容警姿威严，队列步伐整齐，动作规范有力，口号声声洪亮，显示了监狱人民警察意气风发、精神豪迈，全力维护社会和谐稳定、确保人民安居乐业的威武气势。场下观众观赛热情高涨，为场上队员的精彩表现鼓掌呐喊声时时响起，一些监狱还专门组成助威团，为自己的参赛队员鼓劲加油。经过激烈竞赛、艰苦角逐，港北监狱、津西监狱、西青监狱代表队获得团体比赛前三名，各单项比赛也决出了相应的前三名。

通过比武竞赛，各代表队及参赛人员比技能、比作风、比品质，赛出了水平、赛出了风格，磨练了意志，加深了友谊，表现出良好的竞技状态和顽强的意志品质，充分展示了监狱人民警察积极向上、努力拼搏、争创一流的精神风貌，为提高监狱人民警察的整体素质、促进监管改造工作再上新水平打下了良好基础。

供电公司“安康杯”竞赛活动总结2019年竞赛活动总结（2） | 返回目录

作为公用服务性行业，安全生产是深化改革、促进发展的“第一要务”。××供电公司积极响应全国总工会、国家安全生产监督治理局关于开展“安康杯”竞赛活动的号召，连续开展六年多来始终将其贯穿于企业安全生产全过程之中，认真落实“安全第一，预防为主”的方针，在员工中大力弘扬“没有消除不了的隐患，没有避免不了的事故”的安全理念，以建设学习型企业为契机，努力培育创新意识和创新能力，不断实现安全生产的机制创新和治理创新，加强过程治理，进一步把安全生产责任制落实到实处，保障了员工的生命安全，维护了员工的生产安全与健康权。提高了公司安全生产和劳动保护工作水平，为确保电网安全运行、可靠供电，为促进本地区的经济发展，保障本地区社会稳定作出了贡献。

公司的安全生产也保持了持续的稳定局面，截止到今日，公司已实现连续813天安全无事故纪录。先后被评为“省双文明单位标兵”、“省文明行业”、“省公司双文明单位”，同时也相继荣获了“××省‘安康杯’竞赛优胜企业”、“××省推行‘事故隐患和职业危害监控法’先进集体”、“省公司安全生产先进集体”和“市安全生产先进集体”。公司下属溧阳市供电公司也连续两次获得“××省‘安康杯’竞赛优胜企业”。

我们的主要做法是：

一、加强领导，健全机构，为“安康杯”竞赛提供组织保证。

强有力的组织领导，是组织开展“安康杯”竞赛、提高竞赛活动的成败要害。在“安康杯”竞赛活动中，我们加强了组织领导，成立以总经理为组长、副总经理、总工程师、工会主席为副组长、各职能部室主任为组员的领导小组，竞赛办公室设在工会办公室，各下属公司也分别建立了“安康杯”竞赛的领导小组。

竞赛领导小组将公司年度安全治理目标和“安康杯”竞赛目标有机结合，制订周密的系列活动方案，列出了每项活动实施的具体措施、检查落实人员及相应的考核办法，做到了“五化”。即竞赛治理目标化；竞赛项目系列化；竞赛内容多样化；竞赛检查制度化；竞赛考核规范化。全公司各部门在竞赛领导小组的统一领导下，抓竞赛形成了合力，保安康形成了氛围。使“安康杯”竞赛从组织领导到舆论宣传，方案落实到效果的检验等方面都实现了统筹安排，有序推进。根据公司人员机构调整的情况，竞赛领导小组调整充实了公司安委会成员，工会劳动保护监督检查委员会成员和公司安全网络成员，把有安全生产中有丰富经验、安全思想牢固、责任心强的同志及时充实到竞赛的组织中来，保证了公司行政安全监察体系和工会劳动保护群众监督体系健全。

二、以人为本，科学治理，强化竞赛主题，深化竞赛内容。

完善安全检查制度，强化安全检查手段，以落实安全生产责任制为重点，搞好“五查”。

1、我们认真学习和贯彻国务院《关于进一步加强安全生产工作的决定》、国家电监察会安全生产1号令、国网公司安全生产电视电话会议等文件和会议精神，强化安全意识，把握安全工作的重点。坚持把落实安全生产责任制作为加强安全治理的重中之重，把安全生产内容作为双文明综合责任承包制的重要内容，通过公司与各基层单位和部门签订《双文明综合承包责任书》等形式，明确各自的安全生产责任。基层单位纷纷采取改进了“百日安全记录”考核模式、制定“现场安全检查考核办法”，层层细化和强化安全责任。按照三级控制的原则，完善安全生产目标治理体系和相应的安全生产保证措施，明确目标、制订措施、落实责任。

2、我们坚持现场安全检查和安全督查制度，公司天天召开好生产调度早会，公司主要领导坚持亲自参加。通过加强对天天生产任务的协调和安排，努力做到安全生产的可控、在控。同时也使安全检查和安全督查做到了“有的放矢”。在现场安全检查中我们注重把重点放在反习惯性违章上；在安全督查中我们把重点放在各级领导切实负起的安全责任上，使安全责任落到实处。公司执行安全生产责任追究制和安全生产说清楚制度。制订了《__供电公司关于安全生产中违章记分试岗、离岗、内部待岗的规定》，坚持“四不放过”原则，认真分析事故和不安全情况的原因和责任，总结和吸取经验教训，落实整改和防范措施。

3、根据气候特点，组织开展季节性“特查”和各专项安全生产大检查。结合《防止电力生产重大事故二十五项重点要求》及省公司制订的《供电企业安全性评价标准及依据》要求，我们认真组织开展春季、夏季、秋季、冬季安全生产大检查，组织进行专项事故隐患的排查和对查出隐患的整改。结合电网实际，制订各项事故预案，有针对性地组织反事故演习，使公司在人身、电网、设备等方面的安全生产状况得到了较大的改善。确保了各项重点工程和市府重大活动的安全供电，确保了今年夏季在严重缺电情况下的有序用电和电网安全。

4、坚持工会劳动保护监督检查员和公司职工代表定期安全巡视检查制度。公司工会劳动保护监督检查委员会每季组织劳保监督检查员和职工代表深入到生产现场，有针对性地对班组作业人员的安全互保、现场安全措施、外来务工人员的安全治理、兼职驾驶员的安全教育等方面情况进行检查。对检查中发现的问题及时反馈公司行政，要求公司行政进行整改，杜绝事故的发生，最大限度地维护员工的合法权益。各生产部门和下属公司工会也根据要求，组织工会劳动保护监督检查员和职工代表开展巡视检查活动。今年全公司共组织对12个生产现场和班组进行了巡查，参加巡查的职工代表和劳动保护监督检查员达32人次。检查组对在检查中发现的问题及时向有关部门作了反馈，并督促其及时整改。同时，还撰写了《公司兼职驾驶员治理状况的调查报告》，以供公司行政制订《公司兼职驾驶员的治理办法》时参考。

三、抓好三个结合，开展“危险源点”预控，把安全生产责任落实到人。

随着电力体制改革的不断深化，积极探索适应电力体制变化的安全治理新方法、新思路，是搞好安全生产的源泉。

1、把“安康杯”竞赛活动与“三标合一”工作相结合，规范安全治理制度。目前已通过了中安质环认证中心审核组专家现场审核。通过认真开展贯标活动，进一步完善了各项规章制度，使危险源辨识、风险评价及控制更加科学、全面，努力培育大安全的观念，推动安全治理向科学化、规范化方向更大地发展。

2、把“安康杯”竞赛活动与安全性评价工作结合，纳入了日常安全治理，进行动态治理，扎实抓好整改措施的落实。安全性评价工作是供电企业推进电力生产现代化、安全治理标准化和规范化的重要手段，保证职工人身安全与健康是安全性评价的重要内容。我们从1999年开始，全面开展了安全性评价工作，不到两年时间，在全省率先通过了省电力公司专家组的考评，又利用两年时间，以较高的分值通过了省电力公司专家组的复查。

3、把“安康杯”竞赛活动与危险源点分析预控工作结合。在全公司普及推广各级各类工作中的危险源、点的分析和预控，对复杂、重点工作实施重点监控，实现安全生产可控、在控。武进供电公司在实践中积极探索危险源点预控的有效方法，在局域网上建立危险源点预控的网页，并与科研单位合作开发危险源点预控治理程序，在实际应用中取得了良好的效果。同时，将危险源点分析预控工作纳入到日常的安全检查工作中，作为一个重点检查内容，每日进行跟踪检查。通过危险源点分析预控工作的开展，使现场的工作秩序和人员的工作行为有了较大的改变，使各类危险源点得到了有效地控制，确保了作业人员的人身安全。

四、开展“十个一”活动，突出“安全月”主题，丰富“安康杯”竞赛的内容。

今年以来，公司选准时机，把“安康杯”竞赛活动与“安全生产月”活动有机结合，充分利用安全生产早会、班组安全活动等时间，集中对员工进行安全生产法律法规、安全生产方针政策、安全生产规程制度的教育培训，着力实现“三个提高”。即提高员工的安全意识，提高对安全生产重要性的熟悉，提高员工搞好安全生产的自觉性。使员工从“要我安全”向“我要安全、我会安全、我能安全”的转变。进一步夯实公司安全生产基础，确保了公司在改革、发展进程中安全生产的稳定局面。

1、读一部安全生产方面的“法”。组织班组员工利用安全活动，部室利用政治学习的时间认真学习《安全生产法》，以提高广大员工的法制意识，用法律和规章制度来规范自己的安全行为。

2、提一条安全生产建议。为搞好公司的安全生产，促进公司改革、发展的稳定局面，公司组织开展了“合理化建议月”活动，组织全体员工积极参加“我为企业安全生产进一言”合理化建议征询活动。广大职工踊跃参与，针对安全生产上的不足和薄弱环节提建议、出主意、想办法，大多数合理化建议能结合本部门的生产实际，针对性强，操作性强。活动共提出安全合理化建议467条。充分体现了职工关心安全、心系企业的主人翁精神。公司合理化建议评审委员会及时对建议进行了评审，目前已进入实施阶段。

3、开展一次安全生产签名活动。我们组织了公司全体生产班组的员工开展一次以“常敲安全生产警示钟，争当遵纪守法好员工”为主题的千人签名活动。让员工在思想上牢固树立起“安全第一、预防为主”的意识。

4、写一篇安全生产体会。在“安全生产月”中，我们分三个层次开展了写安全生产体会的活动。（1）我们在公司全体员工中开展了“我与安全、健康、幸福”为主题的征文活动；（2）组织员工子女开展“安全一封信”活动。由员工子女围绕安全生产，给自己父（母）写一封真情实感的书信。（3）在员工家属中组织开展了“我爱我家”征文、演讲比赛。活动共收各类论文、书信、演讲稿192篇，此项把员工每人的安全和家庭的幸福有机地联系到了一起，调动、整合家庭的力量共同来搞好企业的安全生产，收到了较好的效果。

5、当一天安全检查员。在三下属公司和市公司的线路工区、配电工区、变电检修工程公司、输配电检修工程公司和安装公司的班组在布置天天工作时，安排一名工作班成员作为“今天我是安全检查员”协助工作负责人（或工作小组负责人）工作，对施工进行全过程中的安全检查，搞好当天安全工作。通过活动提高职工对搞好班组安全生产的熟悉和增强安全责任意识。

6、接受一次安全生产技能培训。上半年我们举办了一期工会劳动保护监督检查员培训班，专门请市总工会劳动保护部专家前来授课。使大家了解了工会劳动保护监督检查员的工作职责、明确了工作内容以及工作方法，为更好地落实群防群治奠定了基础。在请进来的同时，我们还组织大家走出去，到全国“安康杯”竞赛先进单位戚墅堰机车车辆厂参观学习。与此同时，公司还进一步加大班组长的培训力度，于10月份举办了全公司的班组长培训班，通过培训，提高班组长的安全技能，夯实安全生产的基础。各班组也充分利用班组安全活动时间组织起来开展安全技能培训，以提高“我会安全”的本领。

7、公司每月召开一次安全会议。公司坚持每月定期召开全公司安全工作例会，及时通报公司本月各方面安全情况，研究、解决安全生产中的重大问题，对安全生产中存在的安全隐患要求，及时上报、整改，对本月来安全生产上取得成绩的单位予以表扬，对下阶段的安全生产明确要求。

8、观看一次安全生产展览。在“安全月”中我们组织员工在利用周五安全活动的时间，参观公司安全教育室，共753名员工再次走进安全教育室。通过观看历史上发生的人身、设备典型事故经过及其原因分析，举一反三，吸取教训，时刻绷紧安全生产这根弦。

9、忆一次事故教训。我们在公司重大事故纪念日组织召开员工座谈会，让事故当事人或事故处理者谈事故的教训，事故给本人和家人带来的痛苦，通过座谈，使公司员工耳边安全警钟长鸣。

10、开展一次主题安全活动。班组利用安全活动时间，开展“查隐患、纠违章”主题安全活动。在会上组织员工查身边的事故隐患、查习惯性违章、针对查出的事故隐患进行整改，进一步提高职工的安全意识，营造安全生产的良好环境和氛围。

今年，公司工会积极参与工作服调研，为员工安全健康做实事。××年3月2日，××供电公司工会和行政在椿庭楼14楼会议室召开集体合同平等协商会议。根据会上工会方代表提出的劳保服装应尽可能做到统一，劳保服装发放数量应考虑不同季节、工作性质及换洗需要，对个别非凡工种（检修）应适当增加等建议，公司行政方决定今年在符合劳动保护要求的前提下，可对劳保服装进行改进，并要求出台相应的治理办法。于是，由工会牵头，人力资源部、物业公司、财务部、安监部组成调研小组，到基层开展了深入细致的调研，召开了一线员工座谈会听取意见，为公司行政制定新的治理办法做了铺垫。经过各个单位、部门的共同努力，公司出台了新的《劳动保护用品治理方法》，对劳保服装、绝缘鞋、绝缘雨披等劳动保护用品作出新的规定，并下拨专款46.88万元用于员工的劳保服装，得到了员工们的欢迎。公司员工于7月1日前全部穿上了新的工作服。

我们下属各单位也积极参加“安康杯”竞赛活动。10月份，武进供电公司组织了“安全知识竞赛”活动，有七支代表队参加了比赛。比赛内容涉及电业安全法律、法规、规程、制度和交通安全知识，此次安全知识竞赛充分体现了武进公司员工的精神风貌。电力安装公司和通讯公司也分别举行了安全知识竞赛和安全座谈会。通过安全知识竞赛和座谈会，进一步熟悉了变电、线路、交通安规等知识，加强了对交通安全知识的的熟悉。对增强大家的安全意识和提高安全技能起到了较好的作用。

另外，我们还积极参加省总工会、市总工会、省电力工会组织的各项群众性安全活动。组织创作、编排了滑稽小品“性命交关”，参加了省总工会组织的曲艺小品会演，荣获“曲艺表演优秀奖”和“优秀剧本创作奖”；组织全公司员工观看了安全生产教育片《极度险情》，使“消除隐患、保障安全”观念深深扎根在员工的心中；我们参加省电力工会组织开展的“用电高峰话安全”活动，发动公司全体员工参加“电力安全生产有奖知识问答”和“送书到基层活动”，增强了电业员工安全生产意识，普及了电力安全生产知识，促进了电力生产的安全。

“安康杯”竞赛，使我们的安全治理和监督检查得到了加强，全员的安全意识得到了提高，安全生产的大环境得到了改善。但我们清醒地看到，在我们的工作中还存在着一些不足，一些违章现象和事故隐患还时有发生。但我们坚信，只要我们继续坚持“安全第一、预防为主”的方针，继续深入开展“安康杯”竞赛，狠抓安全责任制的落实，充分依靠广大员工，调动和发挥广大员工搞好安全生产的主动性、积极性和创造性，群策群力除隐患，群防群治保安全，员工的生命健康就一定能够得到切实的维护，员工的幸福安康也一定能实现。

小学作文竞赛活动总结2019年竞赛活动总结（3） | 返回目录

5月24日晚自习时,我校组织了四至六年级学生进行了一次以“我读书、我快乐”为主题的作文竞赛活动，各班在初赛的基础上，推选了五名学生参加学校的决赛。这次活动，不但是对学生作文能力、作文水平的一次检验，而且也是对我校各班平时是如何进行作文教学情况的一次检阅。从学生当场作文的情况或多或少地可以看出平时教师是如何进行作文教学的。通过此次活动，促使我校读书活动持久扎实、有效地开展下去，以提高学生的语文能力和语文素养，提升学生的作文水平。

一、提前通知、安排到位

在决赛的前一周，教务处专门下发了有关此次作文竞赛的通知，确定了以“我读书、我快乐”为主题，并随文下发了作文评分等级，让各班按通知要求进行初赛，各班接到通知后，迅速按要求组织学生进行了初赛，学生参与面广，并在初赛的基础上，确定了五名学生参加决赛。

二、现场出题、现场作文

周一晚自习时，各班参加决赛的同学在远程教室进行了决赛。决赛时作文试题分为通用题和年级题。学生在自主的基础上确定一个题目作为习作的主题。通用题以汶川大地震中，让所有中国人为之感动的两个事例为阅读材料，以“感动”为话题，让学生写出读后的感受、体会；年级题分别以“童年”和“快乐”为话题进行作文。学生答题时书写在学校统一下以的作文纸上，时间为90分钟，大多数学生在不到规定的时间内便完成的作文。在学生习作完成后，我们组织老师及时对学生的习作进行了评阅，并按年级评出了一、二、三等奖。对所有的获奖作文，我们汇编成册，下发到各班供学生相互间传阅。

三、凸显主题、文优美

参赛学生的习作，都能紧扣题意进行习作，学生都能在规定的时间内完成审题、立意、选材、作文，且讲究了习作的章法，做到了文从句顺，语言优美，表现角度新颖独特，使用了一些恰当的表达方法，主题鲜明，有较深的体验和感悟。如四年级的李小红同学把童年的快乐用诗歌的形式表现出来，这在我校的同学中还少有这样的才情，虽然诗中有好多的语言较为幼稚，但试想像一个童年生活在富有诗意生命中的孩子，她的童年必定是一个快乐的童年，一个无忧无虑、幸福的童年。六（2）班的张宁写道：“当我读到《爱的教育》时，我知道了教育不是拿着教鞭高高在上的恕吼，而是用言行举止去传授。当我读《童年》时知道了坚强与努力是伴随我们成长的座右铭，只有坚强、努力才能让我们成为最终的胜者，而懦弱和无能只是失败的前身。生活中的坎坷是无情的，在哪里跌倒就要在哪里爬起来，最后的胜利只属于坚强无惧的人。当我读我《骆驼祥子》后知了道了信念可以改变一个人的人生，------”五（2）班余秋霞写道：“当清晨第一缕阳光升起的时候，你独自漫步在幽静的树林中时，呼吸着这里清新空气，倾听着鸟儿那美妙的歌声，这时，如果你摘下一片嫩绿的树叶，放在鼻子前闻一下，你就会闻到一股清香，是你从未闻过的，你顿时会心旷神怡，这时，快乐在哪里呢？快乐在一种美的享受中。”-------当你读到期这些优美的语言时，可能不相信是出自五六年级学生的手中，但这确实是我们的学生笔下汩汩流出的真情。

四、注重指导、加强阅读

本次习作竞赛，反映了我校作文教学取得的成绩，但也看到了教学中所存在的问题。从学生的作文中或多或少地可以看到平时习作指导课的教学痕迹。学生习作能力的提高，是需要一个过程的，它需要教师在平时的作文教学中用心地指导，要教给学生一些基本的习作方法，也需要教师身体力行的践行其中。为此希望老师在今后的教学中把作文教学放到一个重要的地位，一是要扎实上好作文指导课，使学生端正写作态度，激发写作欲望，明确为什么写、写什么、怎么写，打开学生的习作的思路。教师可结合讲读课进行指导，把讲读课文作为写作的范文，引导学生体会其写作特点和优点，让学生借鉴其写法，进行写作。也可提供作文材料进行指导，以此借鉴，开阔学生的思路。还可以以老师示范指导，教师写好“下水文”，一方面可以亲身体会到写作训练中的难点，便于能够有的放矢地进行指导，另一方面又有学生提供了写作的范文。二是要有目的地引导学生多看课外书，让学生多方面的阅读，广泛地涉猎，以开阔学生的视野，增长知识，同时能让学生产生要说、要写的欲望。这次作文竞赛中有好多的同学就写到了平时看课外书籍所得到的收获,这就是一个较好地例子；三是要引导学生对作文进行修改。要写好一篇文章，必须进行细致、认真的修改。“好文章是改出来的”，是说作文写好后要让学生通过多种方法进行修改，并不是老师一味地在其作文本上写上评语就完事了。修改的形式要力求多样，可以采取集体修改的方法，与学生讨论分析文章的目的和要求；可以讲评学生作文，从不足之处得出写作应当注意的经验；可以让每一个学生在课堂上面向全体同学读自己的作文，让其他同学进行点评；也可以组织学生给自己的作文写评语。这样的修改，不仅文章的质量会明显提高，学生对作文课的兴趣以及参与度也会明显增强。总之，引导学生写好作文，应当遵循生活积累—艺术构思—写作—修改的过程，在教学中精心安排、巧妙组织，这样，作文教学才可望取得较好的效果。

智能汽车竞赛活动总结2019年竞赛活动总结（4） | 返回目录

7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。

“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。

对于智能车的控制系统，采用freescale 16 位单片机mc9s12sx128 为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。

在制作过程中主要做了三个方面的努力：

1.单片机初始化模块，包括i/o模块、pwm模块、ad模块、计时器模块、定时中断模块初始化；

2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部ad转换，进行分析，得出合适的pwm信号控制舵机转向；

3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出pwm信号控制舵机和电机；

5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中写入起跑线的检测，基本任务也就完成了。在调试过程中，我们遇到了很多想到以及意想不到的问题，在老师的指导下，逐一想办法解决了这些难题。

7月21日，我们带着小车赴西部赛区进行比赛，在比赛现场，老师和同学们能够近距离的观察到比赛的进行，充分享受比赛带来的刺激和快乐，同时也看到了与外校的差距，领略了在“飞思卡尔”上的强大，决心回去继续努力，也让我们的小车有机会奔跑在总决赛的赛场上。

回顾此次比赛，对其他院校的智能车进行分析、交流，发现了不足之处，也为后续的制作积累了宝贵经验：

1.有些快车的结构设计采用摇头舵机方案，这样可以根据赛道的变化和转向随动控制，能够实时检测到赛道的信息，效果极佳；

2.激光传感器全部采用20mw的大功率激光管，效果比较好；安装密集，可以增强车体的稳定性；

这次比赛，带来的不只是荣誉和证书，更重要的是学习能力和团队协作能力的提升以及工程实践能力，我们将以饱满的热情，投入到新的学习生活中去，争取在下一届比赛中有着更为出色的表现，为我校赢得更多的荣誉。