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控制算法工程师的主要职责描述(精选15篇)

控制算法工程师的主要职责描述 篇1

职责:

控制算法工程师的主要职责描述(精选15篇)

1.负责机械臂的研究与控制;

2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

3.负责领导分配的其他工作

任职要求:

1.计算机/电子信息技术相关专业,本科及以上学历;

2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;

4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;

5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇2

职责:

1. 按照公司产品既定开发计划,全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪,实现产品研发的节点和质量目标;

2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势,制定算法技术发展计划,并全面监督推进计划实施;

3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养,全面负责算法工程师团队的稳定性;

4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

任职资格:

1. 硕士、博士毕业,3年以上相关岗位工作经验;

2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用,具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的主要职责描述 篇3

职责:

1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

3.按照开发流程编写相应的设计文档;

4.解决研发中的关键问题和技术难题;

5.负责硬件选型及后续工作开展。

任职资格:

1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

2.精通C#/C++语言中的一种或者多种,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验,或熟练应用Labview软件;

3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP),具备工业现场数据采集经验;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

5.具备良好的通信和数字信号处理基础,精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的主要职责描述 篇4

职责:

1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

2、各专业配合完成控制系统的测试工作,调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

3、负责相关设计开发文档的编写;

4、公司安排的其他相关专业工作。

岗位要求:

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,本科及其以上的学历;

2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

3、熟悉嵌入式系统开发,有良好的编程习惯;

4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论,电机驱动的相关知识和经验,并有一定的参数调节经验;

5、熟悉C语言,MATLAB语言,以及熟悉单片机编程,常用SPI、串口等通信,熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇5

职责

1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定,编写外部控制器

2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制,风电机组的前馈控制,风电机组载荷在线预估,风电机组的辨识等方向的研究

4、基于大数据的控制算法优化的研究

5、研究国内外该方向的发展趋势

任职要求

1、研究生及以上,二年相关岗位工作经验

2、有两年以上先进控制算法的工作经验,具有扎实的经典控制及现代控制理论基础,或者具有扎实的系统辨识的基础

3、熟练使用MATLAB软件,熟悉C语言编程,能够熟练阅读与翻译英文技术资料,能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇6

职责:

1、负责产品应用中涉及的图像识别、聚类、分类、特征抽取、检测分割、OCR识别等技术;

2、配合开发将算法移植到不同的平台,并基于不同的平台进行优化从而满足平台的性能需求;

3、模式识别、深度学习算法研发,配合开发人员完成相关机器视觉算法的改进和优化。

任职要求:

1、本科或以上学历,2年以上相关工作经验;

2、精通计算机视觉、统计学习、深度学习等相关技术,至少精通一种开源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

3、实际参与过深度学习、图像处理、模式识别技术的开发项目并实现过相关算法;

4、至少精通一种语言Python/C/C++,并进行算法及系统开发;

5、熟悉机器学习理论并有相关项目经验者优先,模式识别与人工智能等相关专业者优先;

6、具有极强的执行力,高度的责任感、良好的学习能力、有效的沟通能力,开放的心态,热爱技术,有责任心。

控制算法工程师的主要职责描述 篇7

职责:

(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现,如GFSK,PSK,DSSS等;

(2) 熟悉数字滤波器,数字上下变频,直接数字频率合成等常见通信算法;

(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰,配合系统设计优化和更新设计模型;

(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

任职资格:

(1)熟悉通信算法模型开发,以及芯片软硬件结构划分

(2) 熟练掌握Matlab,C,Python等语言,熟悉Verilog;

(3) 熟悉蓝牙,WIFI,GPS等协议者优先

(4)优良的英文读写能力

(5) 较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的主要职责描述 篇8

职责:

1、参与指纹、掌纹、人脸、虹膜等生物识别算法的研发和优化;

2、参与二维码算法的研发和优化;

3、参与公司各种算法在不同平台间的移植和调试;

4、进行算法时间复杂度及空间复杂度分析;

5、协助芯片设计部门完成算法专用电路设计。

任职要求:

1、计算机/电子/自动化/数学等相关专业,本科及以上学历;

2、熟悉图像处理算法,有相关算法研发或优化经验;

3、熟练运用C语言与matlab等相关工具软件;

4、有良好的沟通表达能力及团队合作精神,有较强的抗压能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇9

职责:

1.针对任务需求,完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

2.图像智能分析算法的开发,主要为物体检测、识别和跟踪;

3.基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发。

任职条件:

1.计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

2.掌握数学图像处理常用方法;

3.精通c/c++、python语言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

4.具有良好的数学基础及编程习惯,对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣,意向在此领域发展;

5.具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

6.有ROS,现代智能机器人等相关工作经验者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇10

职责:

1.针对公司业务研究各种底层算法能力,包括但不限于实体识别、意图识别、情感分析和文本分类等。

2.优化公司已有模型及算法。

3.参与公司垂直领域的聊天/客服机器人的开发。

任职资格:

1.全日制本科或以上学历。

2. 本科3年以上工作经验,硕士或以上学历需1年以上工作经验。

3.对NLP领域有较为全面的理解,包括但不局限于知识图谱、RNN、LSTM、CNN和聚类算法。

4. 熟练掌握Python或Java,熟悉Tensorflow、pyTorch等常见深度学习开发框架。

5.熟悉常见的数据结构和算法。

6.有实际落地的深度学习项目经验优先。

7.有聊天机器人、知识图谱等相关经验优先。

8. 有独立完整的NLP相关项目开发经验的优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇11

职责:

1、实现基于智能相机的机器视觉系统图像处理算法的设计、调试及实现;

2、参与较复杂的图像处理、识别算法的实现,如虚拟场景照等图像算法;

3、根据项目识别要求,对图像进行数字分析和处理,确定识别算法;

4、根据应用场景,选择合适的算法并进行优化;

5、完成上级领导交办的其他工作,与同事做好团队合作。

任职要求:

1、计算机、数学、电子、通信、自动化、信号处理、图像处理等相关专业、研究生及以上学历;

2、对计算机图形/图像算法感兴趣,愿意从事生活照、趣味照等图像算法的研究;

3、较强的实际动手能力、学习能力和论文检索,英文专业文献阅读能力;

4、具备高度责任心、工作积极主动、乐于接受挑战,能在较大的压力下保持良好工作状态;

5、具有以下经验或能力者优先考虑:熟悉数字图像处理、机器视觉、模式识别、机器学习等任一领域相关算法;

控制算法工程师的主要职责描述 篇12

职责:

1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)

2、负责模型在dSpace上的离线仿真。

3、负责代码自动生成后的优化工作。

4、负责编写产品功能测试说明。

任职要求:

1、本科以上学历,电子、自动化、电气工程及其自动化专业。

2、熟悉MATLAB软件,熟练运用Simulink算法建模,Stateflow逻辑建模。

3、熟悉电机理论与驱动算法技术。

4、有汽车行业背景优先。

5、有良好的沟通能力和团队协作精神

控制算法工程师的主要职责描述 篇13

职责:

1. 负责二维码高速识别算法开发和优化;

2. 负责图像识别、单双目视觉和三维视觉的算法开发;

3. 负责机器视觉算法在多核MPU和GPU/FPGA平台下的移植和优化;

4. 负责图像领域的机器学习、深度学习算法预研和开发;

5. 负责公司视觉算法库的建立和拓展,以及相关技术文档的整理。

岗位要求:

1. 两年以上工作经验,深入理解计算机原理,有扎实的数据结构、数学和算法功底;

2. 熟悉 Linux,熟练掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一种以上的编程语言;

3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV,有图像识别、机器视觉相关项目开发经验;

4. 接触过PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一种深度学习框架,有深度学习相关项目开发者加分。

控制算法工程师的主要职责描述 篇14

职责:

1、视觉方案的设计及验证;

2、视觉软件及模块的需求分析、设计、编程实现;

3、配合机械或自动化工程师进行系统集成;

4、在现场调试阶段能适应出差,并配合测试人员完成客户现场的性能验证。

任职要求:

1、本科及以上学历,机械制造及自动化、测控技术与仪器等与视觉相关专业;

2、1年以上机器视觉相关工作经历;

3、具有较强的英语听说读写能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇15

职责:

1、负责图像处理、图像识别算法的设计、验证;

2、与软件工程师合作完成产品的开发与调试;

3、参与系统的需求调研和需求分析,撰写相关技术文档;

4、图像处理算法、图像模式识别算法、计算机视觉相关算法的实现和性能优化;

5、撰写产品设计相关技术文档。

任职要求:

1、计算机、电子工程、模式识别、数学类等相关学历;

2、硕士及以上学历,2年以上图像算法开发或实现的经验;

3、熟练掌握Python、Matlab等开发语言,掌握数字图像处理的基础;

4、熟练使用opencv或其他图像处理库;

5、熟悉图像画质增强算法、3A算法或者ISP研发经验的优先考虑;

6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等机器学习模型;

7、深度学习算法移植到嵌入式平台。